El Submarino O'Brien, buque perteneciente a la clase Oberón, fue construido en 1971 en Escocia, a solicitud de la Armada de Chile y llegó a la ciudad de Punta Arenas el 10 de agosto de 1976. Tras haber cumplido 25 años de servicio fue dado de baja el 31 de diciembre del año 2001, siendo adquirido por la I. Municipalidad de Valdivia para ser un Museo.

Es el segundo de la clase Oberón que permanece a flote en el mundo y es uno de los tres que existen en Sudamérica como sitio de interés turístico . Conocer este lugar invita al turista a imaginar en vivo la experiencia que a diario enfrentaba la tripulación, especialmente cuando se mantenía por grandes períodos de tiempo en el fondo del océano.